外科医生承认手术中的错误，如果他们减少了风险，就会使用机器人
人类表演手术手术有多好？
必须报告主要的外科误差，并有研究外科医生的态度他们如何报告这种错误。
但没有要求或立法来报告轻微的无意损害，以及甚至定义的甚至是灰色区域的必要条件。非常少的研究存在于无意的外科损伤的频率中，导致这种损害的挑战，或了解长期影响。
我们正在开发半自治机器人工具来帮助外科医生， 特别是对于膝关节手术。它估计了400万膝盖关节镜在全球每年进行。
在我们最近的一项研究一位外科医生表示他们发现这种膝盖程序可能存在身体挑战，可能对其造成意外损害耐心。
但大多数人表示，如果他们可以证明他们可以帮助使用机器人工具手术并降低患者伤害的风险。
手术中的无意损害
骨关节炎迄今为止关节疼痛的主要原因，尤其是膝盖。
在X射线和MRI扫描之后，最微创诊断和治疗程序的第一行被称为膝关节视镜。它是外科医生通过小型切口将相机和一系列仪器滑入联合的过程。
这一程序有些有争议的争议是对某些患者有效的证据受到质疑。但它仍然是世界上最常见的外科手术之一。
通过我们的同事，我们在澳大利亚询问了93个外科医生，各种经验均如何在膝关节镜检查期间观察到发生意外损害的频率。调查是匿名的，结果是今年早些时候在骨科手术杂志上发表。
外科医生（49.5％）对关节软骨表示无意损害，这是覆盖骨骼末端的组织，其中在十个程序中至少发生了一个。
其中三分之一（34.4％）表示，五个程序中的损失至少有一个。令人难以置信的，七个外科医生（7.5％）表示，在执行的每个程序中发生这种损坏。
可能是软骨损伤骨关节炎的原因之一如果损坏，你的身体不会修复软骨，然后可以导致膝关节疼痛。
因此，在关节镜检查期间患有无意的软骨损伤的患者具有额外的发展骨关节炎的风险。这有点讽刺，鉴于许多关节镜手术的动机是尝试治疗骨关节炎。
外科医生的痛苦
膝关节镜检查被认为是直截了当的，熟练的外科医生将使它看起来很容易。但实际上非常困难，需要相当困难技能和经验。
在此过程中，必须操纵腿以为相机和工具创建空间。这意味着外科医生必须持续抬起并握住腿，同时通过查看屏幕上的视频来保持相机和工具并运行。
我们询问外科医生他们是否发现膝关节视镜检查是身体上的挑战性，以及在进行这种手术后它们是否患有痛苦。
据报道，近59％据报道，他们发现该程序具有身体挑战，超过五分之二（22.6％）表示，他们之后经历了物理疼痛。它符合他们的外科医生保持健康的患者。
机器人到救援
那么我们如何降低膝关节视镜检查期间任何无意损伤的风险，并使该程序对外科医生的具有挑战性？
目前，膝关节镜检查没有机器人辅助技术。所有手术都是手动进行的。
我们目前的研究重点是机器人如何使用外科医生来改善患者和外科医生的安全，以减少对未来医疗的需求，并降低医疗保健的成本。
我们正在探索机器人在膝关节镜检查期间可以用来握住和移动腿部，释放外科医生专注于观察膝盖内部。
我们还在开发新型的灵活机器人和微小立体声相机，以取代现有的关节镜，并将进入机器人视觉系统以映射膝盖的三维结构。这些3-D膝盖地图将被持有机器人的其他工具使用，以避免与软骨碰撞。
我们的目标是给外科医生半自动机器人工具，以便他们专注于他们最好的：决定患者有什么问题以及如何对待它。
大约三分之一（32.3％）的外科医生我们调查了说他们对引入任何半自治关节镜系统感到紧张。
但大约四分之三（76.3％）表示，如果它提高了效率，他们将使用机器人辅助系统程序86％表示，如果它降低了无意的速度，他们将使用机器人损害软骨。
总体而言，47.3％的外科医生表示，他们看到了半自治关节镜系统的未来作用。
所有外科医生都会告诉您手术带来风险。作为患者，您必须平衡给定手术的益处与这些风险相比。
将来以机器人操纵器，范围和工具的形式升级到他们的工具包，希望允许外科医生减少患者和自己的风险。
进一步探索
用户评论