无人机是分发COVID-19检测试剂盒的最佳方式吗?
德克萨斯农工大学公共卫生学院的研究人员开发了一种新的COVID-19检测试剂盒分发方法，该方法使用无人机快速向怀疑自己感染了COVID-19的个人发送家庭诊断检测试剂盒。
新冠肺炎大流行表明，控制传染病传播的关键是快速、准确地识别感染人群。这可以使感染者保持距离和隔离，以减少传播。与此同时，重要的是要限制需要检测的人、寻求诊断的人和进行检测的医护人员之间的接触。家庭检测工具使人们可以在不与他人接触的情况下得到准确的诊断，但向需要检测的人提供检测可能是一个挑战无人机交付可以克服。
新型冠状病毒肺炎诊断测试使用聚合酶链反应(PCR)技术的准确性很高，但处理过程需要数小时，有时患者需要几天才能得到结果。相比之下，更快的基于抗原的检测可以在15到30分钟内得出结果。家庭抗原检测试剂盒允许怀疑自己可能感染了COVID-19的人进行检测测验他们自己在家，这可以限制在检测地点与其他患者的接触卫生保健工作者管理测试。在减少与他人接触的同时，更快地取得结果是进一步限制疾病传播的一种方法。
在一篇发表在智能与机器人系统学报德克萨斯州农工大学公共卫生学院副教授Murray Côté和休斯顿大学的同事们开发了一种新的技术，用于安排COVID-19诊断检测的交付，使用卡车派遣无人机和无人机运送检测。研究人员测试了各种场景，以更好地理解他们的方法的能力。
Côté及其同事的方法将他们的问题作为独立的卡车和无人机组件来研究。首先，他们优化卡车时间表，以缩短旅行距离，然后专注于缩短无人机送货时间。的第一阶段他们提出的方法是找到一组可行的卡车和无人机路线。第二阶段使用启发式算法，尝试不同的路线组合，以找到对初始解决方案的改进。
使用一个真实的场景，他们能够在大约一个小时的计算时间内找到一个好的路由调度。然后，研究人员根据完成分娩所需的总时间、参与过程的人数以及与面对面测试相比的病毒传播率，开发了一种方法来显示他们的方法的有效性。他们发现，提出的卡车和无人机递送方法可以在测试期间减少7.5倍的传播。例如，如果传播速率是每天100例，那么拟议的研究有可能将这一速率降低到每天13.3例。
他们的研究证明了提出的交付调度方法的有效性，这也可以用于其他应用，如测试其他传染病，如流感。研究人员还指出，他们的模型可以用于这两种情况农村地区在美国，患者分散在很远的地方;在城市地区，许多患者生活在一个地区。研究人员指出的另一个未来方向是调查驾驶限制如何像速度限制，交通信号灯以及交通拥堵影响卡车和无人机调度方法。
