新闻标记步态

步态是包括人类在内的动物在固体基底上运动时四肢的运动模式。大多数动物采用多种步态，根据速度、地形、机动需求和能量效率选择步态。不同的动物物种可能会使用不同的步态，这是由于解剖结构的差异，这阻碍了某些步态的使用，或者仅仅是由于栖息地的差异而进化出的先天偏好。虽然不同的步态都有特定的名称，但生物系统的复杂性以及与环境的相互作用使得这些区别最多只能是“模糊的”。步态通常是根据步行模式来分类的，但最近的研究往往倾向于基于力学来定义。这个术语通常不是指在水或空气等流体介质中以肢体为基础的推进力，而是指通过产生反作用力在固体基底上的推进力(这适用于在水下和陆地上行走)。

由于动物运动的速度很快，简单直接的观察很少足以洞察肢体运动的模式。尽管早期有人试图根据脚印或脚步声来对步态进行分类，但直到埃德沃德·迈布里奇和Étienne-Jules·马雷开始快速拍摄一系列照片，才开始对步态进行适当的科学检查。