步态
步态是包括人类在内的动物在固体基板上运动时四肢的运动模式。大多数动物使用多种步态，根据速度、地形、机动需求和能量效率来选择步态。不同的动物物种可能会因为解剖学上的差异而使用不同的步态，或者仅仅是由于栖息地的差异而进化出的先天偏好。虽然各种步态都有特定的名称，但生物系统的复杂性以及与环境的相互作用使这些区别充其量是“模糊的”。步态通常是根据脚步模式来分类的，但最近的研究往往倾向于基于力学的定义。这个术语通常不是指通过水或空气等流体介质的基于肢体的推进，而是通过对固体基质产生反作用力的推进(既适用于水下行走，也适用于陆地行走)。
由于动物运动的快速性，简单的直接观察很少足以洞察肢体运动的模式。尽管早期尝试根据脚印或脚步声对步态进行分类，但直到埃德沃德·迈布里奇和Étienne-Jules马雷开始快速拍摄一系列照片，才开始对步态进行适当的科学检查。
