世界上第一个人体soft-robotic手术
一组机器人专家、工程师和医生首次在伦敦国王学院的人体使用软手术机器人作为微创手术的一部分,极大地改善未来的外科实践的目的。外科专家的指导下,研究小组使用了机器人操作人类尸体以及医学人体模型。
一旦通过一个小切口插入人体的腹部,被称为一个套管针端口,提供新的机器人外科医生体内与无与伦比的视频反馈,使其适合腹部手术。
软体动物中获取灵感,从E.U.-funded团队刚度可控的灵活和可学的机械手为外科手术(STIFF-FLOP)项目已经做了新的地面创建专门为机器设备微创手术(MIS)开放区域无法使用目前的外科医生微创手术技术。
外科医生今天依靠传统手术机器人基于结构由刚性组件只在直线移动,因此给有限的访问网站。
由两段的硅材料,新的外科手术机器人配备了三个空气室每段允许伸长和弯曲向四面八方扩散。因此模仿章鱼的移动能力它的触角,使机器人能够挤过狭窄的机会和过去脆弱的器官没有损坏它们。
改进的新机器人的灵巧和灵活性以及优越的视觉反馈允许外科医生调查和探索更多的狭窄的大部分结构体内。机器人还可以配备夹具或刀具等外科手术工具使它成为一个功能齐全的手术工具。
教授教授卡斯帕·Althoefer机器人和智能系统在国王的首席研究员说:“我们想重现一些动物如章鱼的迷人的能力可以瞬间改变他们的触角从软到硬和回来,给外科医生安全的导航方式人体克服他们目前的困难,传统的工具和手段。从我们的工作成果与STIFF-FLOP表明这个新的机器人答案是,我们期待软机器人于外科手术机器人在其他领域如修复水下管道或搜索和救援行动。
主席教授Prokar Dasgupta机器人手术和泌尿创新,MRC中心移植、氯化钾和主席,机器人手术国王's-Vattikuti研究所说:“软机器人在手术,除了拥有美好的未来。STIFF-FLOP系统允许更大的灵活性,将图像和返回的触觉(触觉)外科医生。也可以从外科医生的动作,以避免危险结构附近如血管,因此可能使机器人手术对患者更安全。”
