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牙齿（单数齿）是在许多脊椎动物的下颚（或嘴巴）中发现的小白结构，用于撕裂，刮擦和咀嚼食物。一些动物，特别是食肉动物，也用牙齿进行狩猎或防御。牙龈的根部被牙龈覆盖。牙齿不是由骨骼制成的，而是不同密度和硬度的组织。

牙齿是哺乳动物物种最独特（和持久）的特征之一。古生物学家使用牙齿来识别化石物种并确定其关系。动物牙齿的形状与其饮食有关。例如，植物物质难以消化，因此食草动物有许多臼齿用于咀嚼。另一方面，食肉动物需要犬物杀死猎物并撕裂肉。

哺乳动物是侏儒，这意味着他们开发两套牙齿。在人类中，第一个组（“婴儿”，“牛奶，”“初级”或“落叶”集）通常开始出现在大约六个月的年龄，尽管有些婴儿出生有一个或多个可见的牙齿，称为新生儿牙齿。大约六个月的正常牙齿喷发被称为牙齿，可能是痛苦的。

有些动物只开发一组牙齿（Monophyodont），而其他动物也发展出许多套（多骨骼）。例如，鲨鱼每两周成长一颗新的牙齿以更换磨损的牙齿。啮齿动物的门牙通过啃咬而持续磨损，保持相对恒定的长度。许多啮齿动物如葡萄球（但不是小鼠）和豚鼠，以及兔子，除了门牙之外还具有不断增长的臼齿。