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一个地球这个词起源于古希腊，动词π与plait均起源于古希腊计划ō麦a)是一个围绕恒星或恒星残骸运行的天体，其质量大到足以被自身引力环绕，质量小到不足以引发热核聚变，并且清除了邻近区域的星子。

这个词地球是古老的，与历史、科学、神话和宗教有联系。行星最初被许多早期文化视为神的，或作为神的使者。即使在今天，许多人相信占星术，认为行星的运动影响人们的生活，尽管这种因果关系被科学界拒绝。随着科学知识的进步，人类对行星的认识发生了变化，合并了许多不同的物体。即使是现在，对于行星的定义也没有一个无可争议的定义。2006年，国际天文学联合会正式通过了界定太阳系内行星的决议。这一定义褒贬不一，一些科学家对此仍有争议。

托勒密认为行星以不同的本轮运动围绕地球运行。尽管行星围绕太阳运行的观点已经被提出过很多次，但直到17世纪，伽利略·伽利莱的第一次望远镜天文观测才支持了这一观点。通过仔细分析观测数据，约翰内斯·开普勒发现这些行星的轨道不是圆形的，而是椭圆的。随着观测工具的改进，天文学家发现，像地球一样，行星也围绕着倾斜的轴旋转，有些行星还具有冰盖和季节等共同特征。自太空时代开始，通过探测器的近距离观察发现，地球和其他行星具有共同的特征，如火山活动、飓风、构造，甚至水文。自1992年以来，通过发现数百颗系外行星(围绕其他恒星运行的行星)，科学家们开始了解，整个银河系的行星与我们的行星具有共同的特征。

行星一般分为两大类:大型的、低密度的气体巨星，以及较小的、岩石类地行星。根据国际天文学联合会的定义，太阳系有八颗行星。按照从太阳开始的顺序，它们是四大行星:水星、金星、地球和火星，然后是四大行星:木星、土星、天王星和海王星。太阳系还包含至少五颗矮行星:谷神星、冥王星(最初被归类为太阳系的第九大行星)、马凯梅克、豪麦阿和厄里斯。除了水星、金星、谷神星和火星外，所有这些行星都有一颗或多颗天然卫星环绕。

截至2009年6月，已知的太阳系外行星有353颗，大小从气态巨行星到类地行星不等。