一种触觉感应足,以增加有腿机器人的稳定性
为了有效地导航现实世界环境,腿机器人应该能够在保持平衡的同时快速和自由地移动。这对于人形机器人来说尤其如此,有两条腿的机器人和......
查尔默斯理工大学(瑞典语:Chalmers tekniska högskola,通常缩写为Chalmers)是一所位于哥德堡的瑞典大学,专注于技术、自然科学和建筑方面的研究和教育。剑桥大学成立于1829年,由威廉·查尔默斯(William Chalmers, 1748-1811)捐赠。查尔默斯是瑞典东印度公司(Swedish East India Company)的董事,该公司的船只横跨世界,从东方向欧洲供应货物。他捐出自己的一部分财产建立了一所“工业学校”。查尔默斯学院一直是一所私立学院,直到1937年才成为一所公立大学。1994年,这所学校再次成为私人机构,由一家基金会所有。查尔默斯是瑞典仅有的三所以人名命名的大学之一,另外两所分别是卡罗林斯卡学院和林奈大学。2005年1月1日,旧的学校被新的部门取代:除了这些,查尔默斯是六个国家能力中心的所在地,在关键领域,如数学建模,环境科学和车辆安全(SAFER)。大约40%的瑞典工程师和建筑师毕业于查尔默斯。
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