机器人技术将白色的甘蔗带入21世纪
许多盲人依靠在一个世纪内尚未升级世界的“白色拐杖”，但研究人员报告说，他们希望“机器人箱”上的进步能够使辅助设备现代化。
原型甘蔗配备了颜色3D摄像头，传感器和旨在指导用户到达所需位置的“板载”计算机，并避免在此过程中遇到任何障碍。
弗吉尼亚联邦大学的里士满弗吉尼亚联邦工程学院的教授坎格·耶（Cang Ye）表示，在机器人甘蔗为现实世界做好准备之前，仍然有问题要锤击。
这设备例如，需要使轻便的用户友好。一旦完善了技术细节，甘蔗就会面临最终测试：视觉障碍者接受。
“这是人们真正想使用的设备吗？”你们说。
您指出，希望使视觉障碍的人们更容易在室内空间中驾驶大型，陌生的室内空间，这对于视力人士来说可能足够挑战。
目前，使用白色拐杖的人可以将技术以某种方式使用。例如，有一些基于电话的应用程序可以帮助户外导航。
但是大型室内地点是另一回事。
在以前的Robo-Cane版本中，Ye的团队试图通过合并建筑平面图来解决室内导航问题。用户可以告诉甘蔗他们想要去的地方，甘蔗（Via Via Via Cues和电动滚筒小费）可以帮助他们引导他们到达目的地。
但是，你们说，很难盲人例如，进行完全准确的转弯。在很长的距离上，几乎没有任何不准确的可能会累积，并最终使用户位于错误的位置。
最新的机器人 -最近在期刊上描述了IEEE/CAA自动杂志Sinica杂志- 试图解决一些缺点。研究人员添加了一个小的颜色深度摄像头，不仅看到门口，楼梯和潜在危险的障碍物之类的功能，而且还决定了它们的距离。
使用该信息，以及来自特殊传感器的数据，甘蔗的机上计算机可以精确地指导用户，并提醒他或她在此过程中遇到障碍。
你们说：“您可以将其视为机器人导犬和拐杖的组合。”
Michael Chiang博士是美国国家眼科研究所的主任，该研究所为这项研究提供了资金。
“我们从来没有拥有如此多的技术，这项研究就是我们可以在哪里匹配的一个例子人类的需要有了科学和技术，”他说。
Chiang补充说，研究不仅要旨在治疗疾病，而且要研究“支持整个人”的方法。
他指出：“我们生活在一个非常视觉的世界中。”“驾驶，阅读，导航 - 都依靠视觉提示。如果看不到，很难使用许多使我们到处走走的设备。”
Chiang说，像Robo-cane项目这样的研究是关于“扩大视力较低的人的机会”。
无法预测机器人拐杖何时可能在商业上可用。“挑战之一是将概念证明变成真实世界产品，”清说。
他指出，最终，任何产品都必须被美国食品药品监督管理局批准为医疗设备。
根据Ye的说法，机器人甘蔗的电子组件应耐用。滚筒的尖端可能会磨损，但你们表示可以在不需要全新设备的情况下更换它。
现在的一些问题包括精炼拐杖在室内良好的地方工作，有很多人在机场和地铁站周围走来走去，因为这一切都可能干扰系统。
一旦可以使用这样的下一代设备，Ye说：“它将准备好在视力障碍社区中测试接受。”
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