研究发现，机器人辅助疗法可以帮助治疗中风幸存者
据德克萨斯大学休斯顿健康科学中心(UTHealth)的研究人员称，外骨骼辅助康复有助于治疗中风幸存者。
这项研究发表在神经工程杂志．
UTHealth麦戈文医学院物理医学与康复系博士后研究员朱方石博士说:“中风是美国死亡的主要原因之一，也是全球严重长期残疾的主要原因。”“中风后的幸存者患有神经功能缺陷和损伤，可能会导致多种残疾，比如行动能力下降和日常生活的基本活动能力下降。”
中风后的关键一步康复是由偏瘫(身体一侧轻微或部分无力)或偏瘫(严重或完全丧失力量的瘫痪)引起的步态相关运动功能的恢复。这些情况包括不对称的步长和步长，步态速度减慢，关节和姿势控制受损，肌肉无力肌肉张力异常，肌肉激活模式异常。
目前接受的治疗方法对患者和治疗师都是一种负担。朱教授说，传统的步态康复疗法是非常劳动密集型的，需要两到三个治疗师来指导患肢。
研究人员发现，Ekso 1.1外骨骼显示出纠正虚弱或瘫痪腿部受损行走模式的潜力，并增强其运动协调能力。
“我们发现，直接使用机器人的帮助对中风受试者的下肢肌肉协同模式有显著的直接影响。这证明了使用动力外骨骼增强受损步态的可能性和帮助的潜力中风幸存者通过长期的外骨骼辅助康复计划，他们可以恢复正常的行走能力。”“机器人辅助康复的最新进展可以实现精确和自动化的训练。与传统疗法相比，使用机器人可以延长训练时间，在重复练习中更精确地控制力的传递，并在训练过程中进行运动学和动力学监测。”
朱和他的团队收集了11名身体健全的受试者和10名患有慢性中风后偏瘫或偏瘫的患者的数据。
在研究的第一阶段，每位受试者在数据收集前以自己选择的舒适速度在跑步机上连续行走3-5分钟。在行走过程中，受试者佩戴了与头顶体重悬挂架连接的重力补偿吊带，以确保安全并消除潜在的平衡损失。
研究的第二阶段包括10到15次外骨骼辅助行走训练，为期3到4周。在每个疗程中，患者在物理治疗师的指导下，戴着Ekso 1.1外骨骼在地面上行走长达50分钟。研究人员鼓励受试者尽可能多地连续行走，但允许短暂休息。
“这项研究让我们对动力外骨骼如何影响中风受试者在步态中的神经肌肉协调有了一些关键的见解，并证明了使用肌肉协同作为评估外骨骼训练效果的方法的潜力，”朱说。“急性和慢性偏瘫和偏瘫患者患有严重的步态不对称协调，严重的足下垂和关节活动范围减少，可以从Ekso辅助中受益。”
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