新闻标记微型机扑

Microbotics(或microrobotics)是微型机器人技术领域,特别是移动机器人与特征尺寸小于1毫米。这个词还可以用于机器人能够处理微米大小的组件。

Microbotics分支的机器人,它处理的研究和应用微型的微米尺度的移动机器人。

而“微”前缀已经使用主观意思小,标准化长度尺度避免混乱。因此nanorobot特征尺寸在1微米或以下,或操纵组件1到1000纳米尺寸范围。微型机扑会特征尺寸小于1毫米,millirobot将维度不到一厘米,小型机扑会尺寸小于10厘米,和一个小机器人尺寸小于100厘米。

最早研究和概念设计的小机器人是在1970年代早期进行的(当时)为美国情报机构分类研究。应用设想当时包括战俘救助和电子拦截任务。底层小型化支持技术并不发达,所以没有立即即将从这个原型发展早期的计算和概念设计。(ESL Inc ., 1970)

建筑的概念非常小的机器人,受益于最新进展在微电子机械系统因其体积小、微型可能很便宜,可用于大量(群机器人)探索环境太小或太危险的人或更大的机器人。预计微型将有用的应用,如在地震后倒塌的建筑中寻找幸存者,通过消化道或爬行。微型缺乏肌肉或计算能力,他们可以通过使用大量弥补,如成群的微型。

微型出生由于单片机的出现在20世纪的最后十年,和硅微型机械系统(MEMS)的出现,尽管许多微型不使用硅传感器以外的机械部件。

开发一个微型机扑的主要挑战之一是实现运动使用电力供应非常有限。微型机器人可以使用一个小的轻量级的像一枚硬币细胞或可以清除电池电源从周围环境振动或光能量的形式。微型机器人现在还使用生物汽车作为能源,如鞭毛粘质沙雷氏菌、画化学权力从周围的流体开动机械设备。可以直接控制这些biorobots刺激如趋化性或趋电性与几个控制方案。

如今,由于主要是无线连接,如wi - fi(即在domotic网络)微型通信能力的上升,所以它可以协调与其他微型执行更复杂的任务。

截至2008年,最小的微型机器人使用驱动执行机构。