机器人助手在手术室承诺安全的手术

与极端的某些医疗操作所需的精度,最先进的机器人提供了一种简化手术。

在印度的一个手术,机器人扫描病人的膝盖来找出如何最好地进行关节置换。与此同时,在一个手术室在荷兰,另一个机器人的控制下执行高度挑战性的显微外科医生使用操纵杆。

这样的场景似乎变得更加普遍。目前,一些手动操作非常困难,他们只能由少量的外科医生在世界范围内,而另一些则入侵和取决于外科医生的具体技巧。

先进的机器人提供工具,有可能使更多的外科医生进行操作和具有更高的成功率。

“我们进入下一个医学革命,”索菲娅卡亨说,首席执行官兼联合创始人Ganymed机器人在巴黎。

新膝盖

卡亨引领欧盟资助Ganymed项目正在开发一种小型机器人关节替代操作更精确,微创开始extension-safer。

最初的重点是一种手术称为全膝关节置换术(TKA),尽管Ganymed正寻求拓展到其他关节包括肩、踝关节和髋关节。

人口老龄化和生活方式的改变正在加速对这类手术的需求,根据卡亨。兴趣Ganymed的机器人已经表现在很多方面,包括经销商在印度等新兴经济体。

“需求是超高,因为关节成形术是由病人的年龄和体重,增加世界各地,”卡亨说。

手臂与眼睛

Ganymed的两个主要功能:机器人将致力于进行非接触式的本地化骨骼和与医生合作支持关节替代程序。

它包含一个臂安装与“眼睛”,使用先进computer-vision-driven情报检查病人的确切位置和姿态的解剖结构。这避免了需要侵入性棒和光学追踪器插入身体。

外科医生可以使用工具,如矢状saws-used整形执行操作程序与协作机械手臂。

传感器精度援助通过提供所谓的触觉反馈,从而防止仪器超过预定义的虚拟边界的运动。机器人还收集数据,它可以实时过程和使用进一步磨练过程。

Ganymed已经进行了临床研究的100名患者bone-localization技术和卡亨说,达到预期的精度。

“我们非常高兴结果超出了我们的预期,”她说。

现在该公司执行研究TKA过程,与希望机器人将于2025年年底完全可用商业,成为全球的主流工具。

“我们想让它负担得起的和可访问,以民主化获得优质护理和手术,”卡亨说。

微观方面

机器人正在探索不仅对骨科还对微观层面的高度复杂的手术。

欧盟资助的MEETMUSA项目进一步发展了世界上第一个为显微外科手术机器人在欧盟的认证“CE”监管体制。

称为穆萨,小巧、轻便的机器人附加到一个平台配备武器能够控制和操作显微外科仪器具有很高的精度。上面的平台是暂停了病人在手术和外科医生通过专门改编操纵杆控制。

在2020年的一项研究中,外科医生报道使用穆萨治疗breast-cancer-related lymphedema-a慢性疾病,常发生作为癌症治疗的副作用和特点是肿胀的身体组织由于液体的积聚。

成功实施手术,机器人sutured-or connected-tiny淋巴管测量0.3到0.8毫米直径在受灾地区附近的静脉。

“淋巴血管直径小于1毫米,所以它需要很多的技能要做到这一点,”汤姆Konert说领导MEETMUSA符合医疗技术临床领域专家,是公司在埃因霍温Microsure,荷兰。“但与机器人,你可以更容易地做到。到目前为止,关于临床结果,我们看到很好的结果。”

稳定的手

如果这些精致的手工操作进行,那么就会受到轻微的颤抖的手中,即使是高度熟练的外科医生,根据Konert。的机器人,这个问题是可以避免的。

穆萨也可以显著减少外科医生的手的动作而不是简单地重复他们一对一的将军,允许更大的精度比传统的手术。

“当创建一个信号与操纵杆,我们有一个算法,将过滤掉震颤,“Konert说。“这缩减规模的运动。这可以由10或20差异和精度给外科医生很多。”

除了治疗淋巴水肿,当前版本的MUSA-the第二,在前一个模型被用于其他程序包括神经修复和软组织重建的小腿。

下一代

Microsure现在发展中第三个版本的机器人,MUSA-3, Konert希望成为第一个在一个普遍的商业基础。

这个新版本将有各种升级,如更好的传感器来提高精度,改善了机器人的机动性的怀里。它也将被安装在一个带轮子的车而不是一个固定的表内使容易运输和操作之间影院。

此外,机器人将被用于exoscopes-a小说高清数码相机系统。这将允许外科医生视图三维屏幕上通过眼镜为了执行“足智多谋的显微手术”而不是通过显微镜看的不愉快的过程。

Konert相信MUSA-3将广泛应用在欧洲和美国在2029年的目标日期。

“我们正在敲定产品开发MUSA-3和准备临床试验,”他说。“这些研究将在2024年开始,审批和商业化计划在2025年到2026年的开始。”

MEETMUSA也在研究人工智能(AI)的潜力,进一步提高机器人。然而,Konert认为人工智能解决方案的目标可能是指导外科医生对他们的目标和支持他们而不是实现完全自治的手术方面做得更加出色。

“我认为外科医生总是会在反馈回路,但这些工具肯定会帮助外科医生执行最高水平的未来,”他说。